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三维木工开料机步进电机控制程序的编写

编辑:济南诺亚数控雕刻机 |发布时间:2015年05月15日 | 浏览次数:

一、三维木工开料机硬件设置
要想使这四个通道输出高频脉冲,首先必须进行硬件设置。硬件设置的过程如下:(1)双击SIMATIC 300 Station下的【硬件】进入硬件组态工具软件进行硬件设置。即在硬件组态工具中可以看到CPU314C-2DP集成有24点数字量输入(DI24)、16点数字量输出(DO16)、5通道模拟量输入(AI5)和2通道的模拟量输出(AO2)。另外还有计数功能(count),高频脉冲的属性设置就在count中设置。这里的计数器是针对计数频率要求较高的场合。双击count(如图4-2所示),可进行高速计数、频率控制以及高频脉冲输出属性设置对话框。设置脉冲参数:在上图的对话框中选择【确定】,对应通道被设置脉宽调制工作方式,脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现一个新的标签【脉宽调制】,标签,选择此标签可对脉宽参数进行设置。

二、三维石材雕刻机调用系统功能块SFB49
1、选中项目下最后一级子菜单Blocks,并双击Blocks中的OB1进入程序编辑器,在OB1中,调用SFB49。过程如下:在指令集工具中,找到library(库)->standardlibrary(标准库)->system FunctionBlocks(系统功能块)菜单,并双击该菜单下的系统功能块SFB49进行调用。

2、分配系统功能块SFB49的参数。系统功能块SB49的参数很多,在使用时,用户可根据自己的控制需要进行选择性填写。其各个参数意义如下表所示。

三维木工开料机步进电机控制程序的编写

三维木工开料机步进电机控制程序的编写

 图1输入参数

 

三维木工开料机步进电机控制程序的编写

图2输出参数

3 、三维石材雕刻机SFB49功能块的参数确定
根据上述步骤,对通道0、1、2进行硬件设置,根据所要求的脉冲速度和其它参数,对SFB49功能块进行参数设置。雕刻机X、Y、Z三轴分别具有三个速度,分别为快速、中速和慢速运动。设定快速运动时的所发脉冲的频率为2500Hz,中速运动时所发脉冲频率为1250Hz,慢速运动时所发脉冲频率为625Hz。现对X轴的速度进行设置,其它轴相同,如下图所示。

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快速运动速度设置

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中速运动速度设置

三维木工开料机步进电机控制程序的编写

慢速速运动速度设置

4 、三维石材雕刻机步进电机控制程序
幸福彩票app 根据I/O分配情况,可以对步进电机的控制程序进行编制。

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